От чего средние века названы средними?

Промежуток времени от античных времен до современного европейского мира мы называем средними веками. Они начались в 70-х годах V века после распада Римской империи и закончились в середине XV века.
Когда-то Рим правил большей частью Европы и Северной Африки. Потом ворвались безжалостные завоеватели и раздробили его земле на исчислении небольшие царства. С середины XV века в Европе опять существовали страны значительного размера, подобные современным странам.
В средние века никто не знал, какой вид имеет весь мир.
Люди считали, что Земля плоская. Отправляясь в далекое путешествие, мореплаватели побаивались упасть через край света.