В первых автомобилях были использованы паровые двигатели. Поставленные на колеса, они своим шумом и дымом пугали прохожих. Со временем эти паровые машины совершенствовались, становились быстрее, ими было более легко руководить, их использовали в течение ЗО лет, пока не появились более мощные автомобили с бензиновыми двигателями.
Первым автомобилям было запрещено двигаться со скоростью более 3 километров в час. Кроме этого, впереди них должен был шагать человек с прапором и предупреждать встречных пешеходов и наездников.